（化石网/作者：三千院凪）各位都知道恐龙可以分为两大类，蜥臀目Saurischia和鸟臀目Ornithischia，这个分类的名称是从恐龙的骨盆结构来的，大部分蜥臀目的耻骨和鸟臀目的耻骨方向不同，形成三射式和四射式的骨盆，不过蜥臀目里的驰龙科Dromaeosauridae和镰刀龙类Therizinosauria的耻骨方向也是向后的，所以用耻骨方向来给恐龙分类并不科学，一个比较简单的方法是在鸟臀目的下颌比蜥臀目多了一块骨头。

以前著名恐龙专家董枝明提出过慢龙目Segnosauria，当时认为慢龙是原蜥脚类Prosauropoda向鸟臀目进化的过度类型，不属于蜥臀目和鸟臀目，这个分类已经被废除，罗素等人发现慢龙其实是特化的兽脚亚目Theropoda，现在慢龙目已经被归入镰刀龙类。

其实，也不是所有人都同意蜥臀目和鸟臀目的分类，比如美国著名的恐龙专家巴克提出蜥臀目的蜥脚型亚目Sauropodomorpha 和鸟臀目更接近。

蜥臀目分为兽脚亚目，蜥脚型亚目和艾雷拉龙类Herrerasauria，艾雷拉龙类最初被美国著名古生物学家塞里诺归入兽脚亚目，但是后来发现它的很多特征过分的原始，比如荐椎的数量，所以现在单独分为艾雷拉龙类，也有的人把艾雷拉龙类分到蜥臀目之外，成为艾雷拉龙目，甚至有人认为艾雷拉龙目根本不是恐龙，而是另外一类鸟颈类初龙。

兽脚亚目分为角鼻龙类Ceratosauria和坚尾龙类Tetanurae，角鼻龙类里的腔骨龙超科Coelophysoidea是最早的真正的兽脚亚目，包括腔骨龙科Coelophysidae和双脊龙科Dilophosauridae，代表是晚三叠世的腔骨龙Coelophysis和早侏罗世的双脊龙Dilophosaurus。

角鼻龙类里更进步的是新角鼻龙类Neoceratosauria，包括角鼻龙科Ceratosauridae和阿贝力龙超科Abelisauroidea，新角鼻龙类到底和腔骨龙超科还是坚尾龙类更接近，还有争议，因为它们的脊椎和跖骨结构比一些坚尾龙类还进步。其中的阿贝力龙超科是冈瓦纳大陆的霸主，在棘龙科Spinosauridae和鲨齿龙科Carcharodontosauridae灭绝以后彻底占领了那里的大型肉食恐龙的生态位，其中西北阿根廷龙科Noasauridae向小型化发展，而阿贝力龙科Abelisauridae有类似北美洲和东亚的暴龙超科Tyrannosauroidea的生态位。

坚尾龙类分为棘龙超科Spinosauroidea和鸟兽脚类Avetheropoda，棘龙超科的前肢发达，肱骨粗壮，是最早称霸的异类肉食恐龙，包括蛮龙科Torvosauridae（也有科学家使用巨齿龙科Megalosauridae）和棘龙科，其中棘龙科包括陆地上最大最凶猛的肉食恐龙棘龙科Spinosaurus。

鸟兽脚类分为肉食龙类Carnosauria和虚骨龙类Coelurosauria，过去这两个名称曾经用来包括大型和小型的兽脚亚目，后来发现这种分类并不正确，肉食龙类主要包括跃龙超科Allosauroidea的中华盗龙科Sinraptoridae，跃龙科Allosauridae和鲨齿龙科，跃龙科和鲨齿龙科的一些属比暴龙更大更厉害，比如南方巨兽龙Giganotosaurus和鲨齿龙Carcharodontosaurus，跃龙超科主要生活在晚侏罗世到早白垩世，最晚的属是美国著名古生物学家塞里诺最近研究命名的气腔龙Aerosteon。

虚骨龙类主要包括暴龙超科，美颌龙科Compsognathidae，似鸟龙类Ornithomimosauria和手盗龙类Maniraptora，其中暴龙超科是一类向大型发展的虚骨龙类，但是它们的祖先还比较小，比如帝龙Dilong和冠龙Guanlong只有1.6米和3米，可是发展到晚白垩世美国的暴龙Tyrannosaurus最大个体接近13米长，暴龙超科有独特的前上颌骨牙齿和骨盆，鼻骨愈合结构。

美颌龙科是一类很小的虚骨龙类，最大只有2米左右，最著名的是早白垩世的中华龙鸟Sinosauropteryx。

似鸟龙类是欧洲，亚洲和北美洲分布的一类虚骨龙类，进步种类没有牙齿，脖子长，前肢纤细，后肢长，跖骨有独特的夹跖，可以快速奔跑，因为在一些似鸟龙类的腹部发现了帮助消化的胃石，所以推测似鸟龙类是一类特化的植食恐龙，和其他肉食的兽脚亚目不同。

手盗龙类包括窃蛋龙形类Ornithomimosauria和真手盗龙类Eumaniraptora，窃蛋龙形类包括窃蛋龙类Oviraptorosauria和镰刀龙类，都是特化的植食恐龙。

而真手盗龙类是鸟类的近亲，包括伤齿龙科Troodontidae和驰龙科Dromaeosauridae，它们具有发达的腕骨和第二趾，大脑发育，一些种类可能具有飞行的能力，比如驰龙科的小盗龙Microraptor和胁空鸟龙Rahonavis。

蜥脚型亚目主要包括原蜥脚类和蜥脚类，还有一些更原始的属，比如瓜巴龙Guaibasaurus，槽齿龙Thecodontosaurus，它们有原蜥脚类和蜥脚类Sauropoda的特点，可以看做它们的祖先类型。

原蜥脚类原来被认为是蜥脚类的祖先，现在一般认为和蜥脚类是姐妹群，主要生活在晚三叠世到早侏罗世，比如德国的板龙Plateosaurus和中国的禄丰龙Lufengosaurus。

蜥脚类是陆地上最大的动物，主要包括近蜥龙科Anchisauridae，黑丘龙科Melanorosauridae，火山齿龙科Vulcanodontidae和真蜥脚类Eusauropoda，其中近蜥龙科和黑丘龙科以前被认为是原蜥脚类。

真蜥脚类主要包括鲸龙科Cetiosauridae，峨嵋龙科Omeisauridae，图里亚龙类Turiasauria和新蜥脚类Neosauropoda，过去认为只有新蜥脚类才有30米以上的种类，后来发现的图里亚龙类是新蜥脚类以外独立进化出这个体型的一类。

新蜥脚类包括梁龙超科Diplodocoidea和大鼻龙类Macronaria，梁龙超科的超龙Supersaurus有35米长，是最长的恐龙，梁龙超科的脖子一般很短，只有15个颈椎，而尾巴很长，最多有70多个尾椎。

大鼻龙类主要包括圆顶龙科Camarasauridae，腕龙科Brachiosauridae和巨龙形类Titanosauriformes，它们的体型都比较短粗，是最进步的一类蜥脚型亚目，其中巨龙形类是晚白垩世最主要的蜥脚型亚目。

鸟臀目主要包括颌齿类Genasauria，还有一些更原始的属，比如皮萨诺龙Pisanosaurus和法布尔龙科Fabrosauridae，它们的上颌骨和齿骨结构还比较原始，不能进行复杂的咀嚼。

颌齿类包括覆盾甲龙亚目Thyreophora和角足亚目Cerapoda，覆盾甲龙亚目主要包括腿龙科Scelidosauridae，剑龙类Stegosauria和甲龙类Ankylosauria，它们的特点是都具有发达的骨板，一些甲龙类的骨板甚至和尾椎愈合成巨大的尾锤，可以主动防御肉食恐龙的攻击，从发现的化石看就是暴龙也不敢捕食巨大的甲龙Ankylosaurus。

角足亚目包括鸟脚类Ornithopoda和畸齿龙形类Heterodontosauriformes，鸟脚类是从基础的双足动物棱齿龙科Hypsilophodontidae进化来的，进步的种类是禽龙类Iguanodontia，一些进步的禽龙类变成了四足动物，比如鸭嘴龙超科Hadrosauroidea，而且牙齿的数量也从一排变成了很多排，数量达到2000颗以上。

畸齿龙形类包括畸齿龙科Heterodontosauridae和头饰龙类Marginocephalia，其中畸齿龙科过去属于鸟脚类，但是后来著名青年古生物学家徐星发现了隐龙Yinlong具有畸齿龙科的特点，建立了畸齿龙形类。

头饰龙类包括肿头龙类Pachycephalosauria和角龙类Ceratopsia，它们都有发达的头饰。肿头龙类是双足的，骨盆发达，头骨厚，比如美国晚白垩世的肿头龙Pachycephalosaurus头骨有25厘米。

角龙类的特点是具有喙骨，主要包括鹦鹉嘴龙科Psittacosauridae和新角龙类Neoceratopsia，早期的角龙类主要发现在东亚，但是进步的角龙类主要发现在北美洲，其中一些种类具有顶骨和方轭骨形成的头盾和角。