会“跳跃”的新型“六足机器人”
2014-11-24 12:40:02   来源：化石网   评论：0 点击：

    据国外媒体报道，在2013年于旧金山举行的游戏开发大会上，美国宇航局的代表团展出一款新型“六足机器人”，被命名为ATHLETE，它由NASA的喷推实验室复杂开发，可以通过远程控制实现行走，甚至的跳跃和舞蹈。来自喷推实验室的科学家维克·多罗和杰夫·诺里斯进行了演示性测试。ATHLETE机器人实际上是一型全地形地外天体探索者，其最大特点是配备了“六条腿”，即六个负重轮，科学家在腿部也设计了灵活的关节，可以进行大范围的移动。

ATHLETE机器人拥有全地形行走能力，可装卸大型货物，宇航员可在地外天体上使用这款机器人，用它运输货物

    NASA对未来行星登陆机器人项目的开发一直在进行之中，通过全新的界面控制以推动未来机器人探索的技术，从图中可以看出，ATHLETE机器人的六个负重轮拥有极大的灵活性，可在各种复杂的地形下前进，转向也非常方便，杰夫·诺里斯希望未来登陆其他星球的宇航员可以携带这款机器人，大型设备则由机器人来转移，甚至可以建立全息控制室，每个宇航员都配备一个机器人操作平台。

    ATHLETE机器人尺寸大约在13英尺，可装卸大型货物，可爬上坡度为36度的斜面，科学家设计的六个全向负重轮可相互配合，保证稳定性。喷推实验室的科学家维克·多罗是本次任务的首席，他认为机器人导航和灵巧控制应该是重要的设计领域，此外，多罗还参与设计机器人操作的软件编写，完成15个空间无人探测器的相关研发工作。

腾讯科学（Everett/编译）2013-04-02